第234章 机械臂工业应用测试（2 / 2）

旁边的宋文运呸的一声，每天往那一坐几个小时，还要根据要求去冥想一些东西，换谁也受不了。

“行了，接下来这边暂时没什么事了。”

“接下来就是算法和注释，我让我们那边的人搞定。”成文飞说道。

无数的脑电信号被采集到，还要对这些信号进行处理，过滤掉一些没用的信号，把有价值的信号将其转化成机械臂的驱动信号。

这可是个大工程。

12月25日。

红星科技园。

一间几百平米的仓库里，里面已经被收拾的干干净净，只有几个人在里面忙碌。

“唐教授，陈总来了。”唐教授手下的刘海是负责这边服务器搭建的，见陈尘和路卫兵进来，急忙从一旁的桌子后面站起来身来。

陈尘环顾仓库，差不多有200平米，除了机械臂平台以外，进门以后得左边还有一个用玻璃覆盖起来的小房间。

唐教授和成文飞就在那个房间里，在电脑前对代码进行着调试。

陈尘拉开门走进去，“唐教授，成教授，怎么说？”

“说的简单点就是，我们用开发出来的机械臂，构建了一个简易的流水线，等下会进行机械臂流水线作业实验。”唐教授起身说道。

陈尘看了一眼成文飞的电脑界面，随即出门又走向机械臂的位置。

这个仓库里一共安装了6台机械臂，其中4台硬结构机械臂，从4轴到6轴都有。

通过程序控制，它们能完美的模拟出来所有需要机械臂的行业需求。

这些机械臂自然都是在陈尘拿出的那个柔性机械臂的基础上开发出来的硬结构机械臂，经过几轮的改进，这基本上是算第三代的产品了。

而剩下两台则是像软体一样，应该就是唐教授他们开发的柔性机械臂。

这些机械臂自然不是在红星生产出来的，而是设计完成后找专门的厂商一个零部件一个零部件的进行定制，最后在红星科技园完成整机装配。

“如果实验通过，那整套系统是不是就可以进行量产？”陈尘问向唐教授。

“现在整个系统的稳定性还没经过大规模的测试，小规模的测试里表现倒是比我们预料中的要强。”

唐教授双手插兜，看着几台机械臂说道。

“不过这些都可以通过电脑模拟来跑，上线量产应该会很快。”

“陈总，我们先离远一点，小刘，准备开机进行第一轮测试。”

“这个，碍于空间限制，现在只能展示一个简单的流水线作业程序，但真的进行应用就可以通过对不同环境的设定满足所有测试。”

说完拉着陈尘来到那个玻璃搭建的房子里，无他，就担心出什么意外。

随着系统开机，4支硬结构机械臂率先进入工作状态，随后两台柔性机械臂也开始支棱起来准备工作。

刘海把一个红星电视的料板放到流水线上，启动以后，第一台机械臂马上便开始对准物料然后开始操作起来。

十几秒钟以后，随着流水线走完，机械臂的任务也随之完成。

“陈总，这算是标准的工序演示。”

“现在普通的智能车间，以前的流水线车间其实也是这种流程。”

“机械臂和工人一起相互配合。”

陈尘点了点头，“人工流水线和机械臂配合其实是相辅相成的，工人能够给机械臂消除一些程序之外的意外，机械臂则是给工人留出一定的余量，二者高度配合。”

“而我们柔性机械臂则是代替了工人？”