第六百零一章 仿生机械手（1 / 2）
就当薛珅在电脑前学得如痴如醉的时候。
四楼的同一个位置，王大力也趴在电脑前，如痴如醉地看着屏幕上的资料。
“哇，这手术机器人的机械臂实在太灵巧了。”
“简直就跟真人的手臂一样，不，比人类的手臂还要更灵活。”
“它甚至运用了一些动物肢体的仿生学，所以才能实现如此离谱的操作。”
“学透了这其中的原理，我就可以将其应用到脑机接口项目那边的仿生机械手上，给患者带去更逼真的双手。”
想到这里，王大力不禁陷入沉思，大脑飞速运转起来。
“我之前做出来的机械手还不够完善，只能做出一些比较粗糙的动作，比如按压，两指捏住东西，等等。距离一些精细操作还有些距离。”
“人手的结构非常复杂，光是手部就有27块骨头和19个关节，手关节的稳定性则由韧带和关节囊提供，一起组成了整个手部的结构。”
“此外，还有28块肌肉，跟骨头和关节配合起来，才能完成一系列精妙的动作。”
“而所有这些组织结构，又都由48条神经全盘掌控，才能完成抓握，侧捏，释放，对指等与日常生活密切联系的各种精细动作。”
“在一天的不经意间，手能够完成数千次的屈伸，对指和抓握，这样强大的功能，支撑着人类使用各种工具，成为食物链顶端的存在。”
“唔，要完成手部的日常动作，这十三种基本功能必须要做到。”
“悬垂，托举，触摸，推压，击打，动态操作，球形掌握，球形指尖握，柱状抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，侧捏。”
“就先从十三个基本功能开始吧，能做到这些，仿生手也就差不多能代替真手了。”
王大力足足花了两周时间，才把这十三种动作的机械图纸粗略地画了出来，这还是运用了手术机器人的一部分技术，才能完成得如此快速。
幸运的是，目前仿生手技术已经发展了许多年，虽然低端产品横行，但要找到供应商，却十分容易。
他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。
一开始为十三个动作打造了十三个样品，然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑，更轻巧，再不断改进图纸。
他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置，抓取自己的手部动作曲线，以及每个动作的力度。
仿生手指由于材料和结构问题，拿东西的灵活度和力度，都跟真正的手指不一样。
比如拿起一颗鸡蛋，常人轻轻一下就能拿起，看起来非常简单。
但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了，要完成这一步，其实难度相当之高。
仿生手指不但要做到手指所用到的力度，还要安装力度感应器，对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
正常人拿起一只鸡蛋，如果突然走神，都有可能力度过大，将鸡蛋捏碎。
更何况钢铁之躯，本身力度就比血肉骨骼要大许多。
稍微一用力，不说捏碎鸡蛋了，哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。
如果不能根据力度反馈进行实时调整，很容易轻轻一碰，还没把鸡蛋拿起来，就直接抓得稀烂了。
因此，这就需要从力度反馈，信号采集识别，自调整芯片，以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计，整个产品才能成型。
王大力带领着新成立的机器人实验室，一群人打了鸡血一般埋头苦干。
在几个月的努力下，终于拿出了一款仿生机械手。
重约450克，跟成年人一只手的重量差不多。
单次向上提起重物最高可达10千克，拥有12个活动关节和6个驱动自由度，可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作。
不但拥有直观的运动控制和抓握运动感觉，还能够轻松实现握拳，击掌，握手等20多种手势动作。
拿鸡蛋，拧瓶盖，系鞋带等日常动作已不再是难题。
王大力甚至觉得，只要经过一定程度的练习，跳绳，网球这类剧烈运动应该也不在话下。
不过，他没有安装脑机接口，只能使用操纵杆来操作，得到的结论不能算得上多么客观。
更进一步的操作，还是要看真人使用的效果。
而这一天，马上就来临了。
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三清总部，神经科学实验室。
宽敞明亮的房间里，放着一套奇怪的桌椅。
跟普通的座椅不一样，这套桌椅看起来就像一张正常的餐桌被一面墙隔成了两半。
桌子只有一半，椅子也只有一半，而椅子左边的隔板上，在肩膀位置还有一个洞。
此时，张莉正安静地坐在椅子上，将左臂塞进了洞口，无论从哪个方向看过去，她都像极了一个失去左臂的残疾人。
而左边那堵墙一样的隔板，很好地挡住了她的视线，让她看不到自己那只消失的胳膊。
面前的桌子上，有一个塑料罩子，将她与一只十分逼真的仿生手臂隔开。
从她的视线看过去，很容易以为桌上的那只手臂就是自己的胳膊和手。
张莉的目光一直盯着那只仿生手臂。
陈以清坐在她的对面，手中拿着一把刷子，轻轻地碰了一下仿生手臂，问道。
“你有感觉吗？”
张莉凝视着仿生手臂，缓缓点头，说道：“有感觉。”
“是面前的这只手，还是你的左手？”陈以清继续问道。
张莉皱起眉头，思索了几秒钟，回答道：“奇怪的是，有感觉的是面前这只手，就好像这是我自己的真手一样。”
“接下来，闭上眼睛。”
张莉顺从地闭上了眼睛。
“让你的左手动起来吧。”陈以清低沉的声音传来，仿佛有着一种魔力，让人情不自禁地就按照他所说的去做。
旁边坐着的一圈人顿时屏住了呼吸，一起注视着桌上的那只仿生手臂。
手臂沉寂了几秒钟，然后，一根手指艰难地动了动。
很快，其他四根手指也接二连三地动了起来。
整个手掌开始张开和闭合，并做出了虚空抓握的动作。
就像一只自然的手一样。
“很好，现在睁开眼睛。”陈以清面带微笑地说道，同时从口袋里掏出了一颗白色的奶糖。
张莉再次睁开眼睛，第一时间看到那颗白色的大白兔奶糖，顿时雀跃起来。
“奶糖！”
陈以清双指捏着这颗奶糖，缓缓地朝仿生手臂移动。
张莉的目光依然紧随着奶糖而移动，但桌上的仿生手慢慢地翻转了过来。
手掌自然地朝上摊开，五根手指舒展开来，就像一个含苞怒放的莲座，等待着奶糖的降临。
这一切发生在不知不觉之间。
当奶糖从天而降，如愿地降落在手掌上时。
伴随着一声欢呼，仿生手以迅雷不及掩耳之势，瞬间闭合起来，将奶糖紧紧握在手心。
“奶糖很好吃，快剥开吃了吧。”陈以清笑着鼓励道。
张莉那只一直放在桌下的右手，开始动了。
虽然隔着一块塑料板，动作不如平时方便，但她的右手依然和仿生手完美达成了合作。
一真一假两只手，精巧而迅速地剥开奶糖的糖纸，捏起那颗圆滚滚的圆柱体，塞进了她的嘴里。
“嗯，真甜。”张莉露出了心满意足的笑容。